O Veículo de Assalto Anfíbio (Assault Amphibious Vehicle) - Designado oficialmente como AAV-7A1, no Brasil ele é chamado de Veículo de desembarque ou Lagarta. Nos Estados Unidos ele era anteriormente conhecido como Landing Vehicle Tracked Personal - 7 (LVTP-7), em português Veículo de Desembarque Pessoal de Lagartas. O AAV-7A1 é o veículo anfíbio de transporte de tropas mais utilizado pelos US Marines Corps.
O LVTP-7 foi introduzido pela primeira vez em 1972, para substituir o ultrapassado LVTP-5, o LVTP-7 era fabricado pela United Defense, uma antiga divisão da FMC Corporation, em 1982 a FMC foi contratada para realizar a extensão de vida do LVTP-7, a FMC converteu os LVTP-7 por uma versão melhorada pela adição de um motor mais potente, transmissão, e sistema de armas remotas. Foi adicionado um motor diesel Cummins VT400 que substituiu o antigo 8V53T GM. A travessia hidráulica e elevação da estação de armas, foram substítuidas por motores elétricos, o que eliminou o risco de incêndios por fluídos hidráulicos. Os amortecedores de suspensão e de impacto também foram reforçados. Foram adicionados 8 lança-granadas de fumaça ao redor da estação de armas. O motorista recebeu um melhor painel de instrumentos e um dispositivo de visão noturna, além da instalação de um novo sistema de ventilação. Esta nova versão atualizada foi chamada de LVTP-7A1, mas em 1984 o US Marines Corps, rebatizou a nova versão para AAV-7A1.